AscTec Pelican


/// Viel Raum für Meisterleistung.*


Der AscTec Pelican ist der Packesel unter den Forschungsdrohnen (UAV) der AscTec Research Line. Der Quadrokopter bietet viel Raum und jede Menge Schnittstellen für individuelle Komponenten und Nutzlasten. Der zweifache IARC-Champion ist Ihr Schlüssel zu unerschöpflicher Experimentierfreude. Hohe Qualitätsstandards in der Produktion gewährleisten die Zuverlässigkeit und Sicherheit des Flugroboters.


/// Wesentliche Flugsystem-Vorteile.


  • Die Steuerungseinheit bietet höchste Präzision. Durch fortschrittlichste Sensorik und zwei ARM7 Mikroprozessoren.
  • Die Steuerungseinheit bietet höchste Flexibilität. Verschiedene Schnittstellen vereinfachen die Implementierung eigener C-Code-Algorithmen.
  • Der Low Level Prozessor (LLP) sichert eine stabile Fluglageregelung: Der LLP übernimmt die Sensordatenverarbeitung, die Datenfusion und verarbeitet alle Informationen mit einer schnellen Update-Rate von 1 kHz.
  • Der High Level Prozessor (HLP) lässt Sie das System steuern per Code. Mit dem HLP übernehmen Ihre Steuerungsalgorithmen die Kontrolle über das Flugsystem.
  • Sicher testen dank der Safety-Switch-Funktion. Während Sie Ihre Steuerbefehle und Manöver testen, können Sie jederzeit zurück wechseln, so dass der AscTec AutoPilot die Steuerung übernimmt.

/// Kerneigenschaften des Flugroboters.


  • Made in Germany. Innovation und Handwerk aus Deutschland: Wir entwickeln und produzieren 100-prozentig im eigenen Haus – Hardware und Software.
  • Maximale Leistung & Sicherheit. Das redundante 4-Propellersystem ist äußerst robust und garantiert Ihnen die Stabilität in der Luft.
  • Minimales Gewicht & Größe. Äußerste Präzision in der Steuerbarkeit.
  • Im Ganzen transportfähig und allzeit bereit.
 Für Ihre Mobilität und Effizienz beim Forschungseinsatz.
  • Geräuscharm, emissionsfrei & umweltfreundlich. Das leistungsoptimierte Antriebssystem arbeitet mit nur 100 Watt je Motor.
  • Großartige Verlässlichkeit: Der AscTec Hummingbird hat sich als herausragendes Forschungsinstrument bewährt.


/// Der weltweite R&D-UAS-Bestseller.


Der AscTec Pelican lässt sich sehr vielfältig einsetzen. Die Turmstruktur des AscTec Pelican ermöglicht Ihnen die Integration diverser Nutzlasten und einen leichten Zugriff auf die gesamte Elektronik des Flugsystems. Auf diese Weise können Sie eigene Sensoren und Komponenten jederzeit selbst nachrüsten oder auswechseln – und nach Belieben testen. Der Bordcomputer mit Hochleistungsprozessor verarbeitet alle Flugdaten und Parameter direkt in der Luft.


/// Der zweifache IARC-Champion.


Der AscTec Pelican ist IARC Champion 2012 & IARC Champion 2013: 2012 hat ein Team des MIT in Kooperation mit Ascending Technologies den begehrten Titel geholt. 2013 ist es einem Team der Tsinghua University, Peking, China gelungen, mit dem AscTec Pelican den Titel zu verteidigen. Jede IARC-Mission (International Aerial Robotics Competition) wird weltweit ausgeschrieben und fordert mit einer – technologisch bis dato nicht realisierbaren – Aufgabe heraus. Details zum Wettbewerb: www.aerialroboticscompetition.org


/// Anleitung:


http://wiki.asctec.de/display/AR/User+Manual


/// UAS Spezifikationen:


http://wiki.asctec.de/display/AR/AscTec+Pelican


/// UAS Onboard-Computer FAQ:


http://wiki.asctec.de/display/AR/Onboard+Computer


/// UAS Forschungsfelder:


  • Computer Vision.
  • Optische Abstands- und Geschwindigkeitsmessung (LiDAR – Light Detection And Ranging & LaDAR – Laser Detection And Ranging).
  • Autonome Innennavigation.
  • Vielfältige Sensorintegrationsmöglichkeiten.


/// Verfügbare UAS Nutzlasten & Optionen:


  • AscTec Mastermind +Kamerahalter Typ 1, 2, 3 oder Laser-Scanner-Halter.
  • AscTec Atomboard +Kamerahalter Typ 1, 2, 3 oder 4 + Laser-Scanner-Halter.
  • Propellerschutz.

/// Seriell drahtlose Kommunikation:


  • 2,4 GHz XBee link 10–63 mW
  • WiFi (optional)


/// Überzeugen Sie sich selbst …


Auf unserem YouTube-Kanal finden Sie zahlreiche erfolgreiche Anwendungsbeispiele mit den Flugsystemen der AscTec Research Line. Nutzen Sie unser Wiki, um noch mehr über unsere AscTec Research Line zu erfahren.



* Der sinnvolle Einsatz unserer universitären Forschungsflugsysteme setzt Kenntnisse in Programmierung und Flugtechnik voraus. Bitte haben Sie Verständnis dafür, dass wir wesentliche Informationen nur auf Englisch zur Verfügung stellen.