AscTec Pelican und Microsoft Kinect!

Dieses kürzlich veröffentlichte Video zeigt einen AscTec Pelican, der mit einem Microsoft Kinect 3D Sensor ausgerüstet wurde. Dieser wird zur Hinderniserkennung und Erfassung der Orientierung und Lage des Flugsystems genutzt. Mit dem AscTec Atom Processor Board werden sämtliche Sensordaten 'onboard' verarbeitet. Wieder eine Demonstration der Vielseitigkeit unserer Systeme.

Diese Arbeit ist Teil des STARMAC Projekts im Hybrid Systems Lab der University of California, Berkeley (EECS department). www.hybrid.eecs.berkeley.edu

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